‎حصل فريق علمي في كلية التربية البدنية وعلوم الرياضة في جامعة واسط مؤلف من الدكتور امين عطا حسن وطالب الدراسات العليا احمد عبد الله لفته بالاشتراك مع التدريسي في جامعة بغداد الدكتور جمال سكران ، على براءة اختراع صادرة من وزارة التخطيط ـ الجهاز المركزي للتقييس والسيطرة النوعية ، بعنوان تصميم جهاز حلق مفصلي مقترح واثره في تعلم المهارة الوقوف على اليدين من وضعي الارتكاز الزاوي والارتكاز فتحا على الجهاز الحلق في الجمناستك الفني ‎للرجال .
تستفاد من الجهاز الجديد الأندية ومراكز التدريب في تعلم مهارات اللاعبين على جهاز الحلق للرجال، من خلال تقليل الجهد والوقت بالنسبة للمدرب والمتعلم .
يهتم جهاز الحلق المفصلي في الاسهام بتعليم اللاعبين مهارة الوقوف على اليدين من وضعي الارتكاز الزاوي والارتكاز فتحا ، فضلا عن دوره في كسر حاجزي الخوف والقلق لدى اللاعبين في تعلم المهارة .