نشرالمدرس المساعد زياد سلمان عودة التدريسي في قسم الهندسة الكهرباء في كلية الهندسة بجامعة واسط بحثاً في مجال التحكم الذكي والطائرات المسيّرة

استراتيجيات التحكم التكيفي لتتبع المسار المتين للمركبات الجوية غير المأهولة في البيئات الديناميكية .

“Adaptive Control Strategies for Robust Trajectory Tracking of Unmanned Aerial Vehicles in Dynamic Environments”

في المجلة الدولية للاتصالات والهوائيات والانتشار (I.Re.C.A.P.)

وهي مجله ضمن الربع الثاني في سكوبس والتي تصدر من ايطاليا .

يهدف البحث الى تطوير استراتيجية تحكم تكيفية لتحسين تتبع مسار الطائرات المسيّرة UAVs في البيئات الديناميكية التي قد تتعرض فيها الطائرة لتغيرات واضطرابات تؤثر في دقة الملاحة والسيطرة.

تعتمد الدراسة على دمج شبكة عصبية عميقة Deep Neural Network مع مرشح رقمي تكيفي من نوع IIR، بهدف تطوير نظام تحكم قادر على التكيف مع التغيرات وتحسين دقة تتبع المسار مع تقليل التعقيد الحسابي.

أظهرت نتائج الدراسة الى ان هناك تحسناً في أداء النظام المقترح، حيث بلغت كفاءة التحكم نحو 98%، مع معدل خطأ منخفض وصل إلى 0.12% في نتائج المحاكاة، إضافة إلى تقليل رتبة المرشح بنسبة 90% مقارنة بالمرشحات التقليدية FIR وIIR.

كما اختُبر النظام مع إشارات مختلفة، منها Pulse وStep وSinusoidal، 

وبينت النتائج على قدرة النموذج المقترح على تتبع الإشارات بدقة عالية.

تكمن أهمية البحث في إمكانية توظيف هذه المنهجية في التطبيقات التي تتطلب دقة وسرعة في الاستجابة، مثل المراقبة والاستطلاع وعمليات البحث والإنقاذ.

ويقدم البحث اتجاهاً يجمع بين التحكم التكيفي والذكاء الاصطناعي والتعلم العميق

معالجة الإشارات الرقمية و تتبع مسار الطائرات المسيّرة وأنظمة التحكم الحديثة

ويشير البحث كذلك إلى إمكانية تطوير العمل مستقبلاً من خلال تطبيق النموذج على منصة طيران حقيقية واختباره تحت ظروف جوية واضطرابات أكثر تعقيداً.